数控洗牙的手工编程主要包括以下几个步骤：
分析零件图样
确定零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的机床、刀具、定位夹紧装置、加工方法和加工顺序。
考虑数控机床的指令功能，优化加工路线，减少走刀次数和加工工时。
填写工艺技术文件，如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、走刀路线图等。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹。
对于简单形状的零件（如直线和圆弧组成的零件），计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心（或半径）、两几何元素的交点或切点的坐标值。
对于复杂形状的零件（如非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段（或圆弧段）逼近实际的曲线或曲面，根据所要求的加工精度计算出其节点的坐标值。
编写零件加工程序
根据加工路线和计算出的刀具运动轨迹数据，以及已确定的工艺参数和辅助动作，选择合适的数控系统功能指令及程序段格式。
逐段编写零件的加工程序，确保程序的正确性和可读性。
校对程序及首件试切
对编写的数控程序进行校对，检查语法、逻辑和计算的正确性。
进行首件试切，验证程序的实际加工效果，确保加工精度和表面质量符合要求。
建议
在编程过程中，建议使用专业的数控编程软件，如UG、Mastercam等，以提高编程效率和准确性。
对于复杂的洗牙刀设计，可以先在CAD软件中进行三维建模，再进行加工路径规划和模拟，确保加工过程的顺利进行。
在实际编程过程中，要充分考虑数控机床的性能和限制，选择合适的加工参数和刀具，以优化加工效率和刀具寿命。