手工数控编程的步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
对零件图样进行全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
确定工件的定位基准、选用刀具及夹具。
确定对刀方式和选择对刀点，选择合理的走刀路线及切削用量。
安排工序时，要考虑到换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
对于一般计算可以采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的校验
检查编程数据是否正确，刀具是否会阻碍加工，坐标点是否正确。
输入机床检验程序进行校验。
优化策略
合理选择进给速度和主轴转速，根据工件材料、刀具类型和加工要求进行调整。
优化刀具路径，减少空行程和重复加工，提高加工效率。
利用循环指令简化编程，提高生产效率。
建议在实际编程过程中，多参考相关手册和资料，确保每一步骤都准确无误，以减少编程错误，提高加工效率和质量。