要实现编程小车双向运动，可以按照以下步骤进行：
确定控制平台和PLC型号
选择合适的PLC型号，如西门子S7-200，以便进行编程和控制。
确定控制平台，可以是工业控制面板或远程监控系统。
电气接线
根据PLC的I/O分配表，连接相应的输入输出端口。
确保行程开关、限位开关等传感器正确接线，以便检测小车的位置和运动状态。
编写梯形图程序
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）编写控制程序。以下是一个简单的示例程序：
```plaintext
-- 按下启动按钮，小车开始向右运动
IF i0.0 == 1 THEN
Q0.0 = 1 -- 点亮右行指示灯
WHILE i0.4 == 0 DO -- 当右限位开关未碰到时，继续右行
Q0.0 = 1
END_WHILE
i0.4 = 1 -- 碰到右限位开关，停止右行
WHILE i0.3 == 0 DO -- 当左限位开关未碰到时，开始左行
Q0.1 = 1
END_WHILE
i0.3 = 1 -- 碰到左限位开关，停止左行
END_IF
-- 按下停止按钮，小车停止运动
IF i0.2 == 1 THEN
Q0.0 = 0 -- 熄灭右行指示灯
Q0.1 = 0 -- 熄灭左行指示灯
END_IF
```
调试程序
在控制平台上运行程序，观察小车的运动情况。
检查行程开关和限位开关的触发是否正确，确保小车能够准确地在A点和B点之间往返。
调整程序中的逻辑，以实现所需的功能，例如停留时间、速度控制等。
优化和扩展
根据实际需求，可以进一步优化程序，例如增加速度控制、循迹功能等。
扩展程序的功能，例如实现多路输入输出控制、与其他设备联机等。
通过以上步骤，可以实现编程小车的双向运动控制。根据具体需求和实际情况，可以进行调整和优化。