辉发数控中，使用R指令进行编程主要涉及以下方面：
顺时针和逆时针圆弧插补
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，格式为G02 X Z R F，其中X为圆弧终点坐标，Z为圆弧半径，R为圆弧半径，F为进给速度。
使用G03指令表示逆时针圆弧插补，格式与G02类似，只是指令代码从G02变为G03。
定义圆弧半径
在编程中，R后面的数值表示圆弧的半径。例如，R10表示半径为10的圆弧。
组合使用其他指令
R指令通常与其他G指令（如G01表示直线插补）和坐标指令（如X、Y、Z）组合使用，以定义刀具在不同坐标轴上的移动距离和切削轨迹。
处理大于180度的圆弧
对于大于180度小于360度的圆弧，可以将其分成几段圆弧进行编程，或者使用R-指令（表示逆时针圆弧）来表示。
示例编程
```
G71 U1 R1 ； 进入加工模式，半径为1
G0X0 Z0 ； 移动到起始点
G02 X30 Z-15 R15 ； 顺时针圆弧插补，圆弧终点坐标为（30, -15），半径为15
G0X0 Z0 ； 移动到起始点
```
在这个示例中：
`G71 U1 R1`：进入加工模式，设置半径为1。
`G0X0 Z0`：将刀具移动到起始点（0, 0）。
`G02 X30 Z-15 R15`：顺时针圆弧插补到坐标（30, -15），半径为15。
`G0X0 Z0`：将刀具移回起始点，准备进行下一次加工。
建议
在编程时，确保所有坐标和半径值都是精确的，以避免加工误差。
根据具体的加工要求和工件形状，合理选择圆弧的起点、终点和半径。
如果圆弧角度大于180度，可以考虑分成几段进行编程，或者使用R-指令来简化编程过程。