数控铣圆可以通过以下几种方法编程：
使用G02/G03指令
G02和G03分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径` 或 `G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量，R为圆弧的半径。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。
其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
其他注意事项
在编写数控程序时，需要根据具体的机床和控制系统选择合适的编程方法，并进行参数设定和修正。
需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
在编程过程中，还需要考虑刀具半径补偿、切削速度、进给速度等因素，以确保铣削出的圆形精确度和质量。
示例
```
G02 X100 Y100 I50 J50 F1000
```
`X100 Y100`：圆弧的终点坐标。
`I50 J50`：圆心相对于起点的坐标增量。
`F1000`：进给速度。
通过以上方法，可以实现数控铣圆的精确编程。建议根据具体的加工要求和机床特性选择合适的编程方法，并进行充分的测试和验证。