冲床半圆形编程主要使用G02和G03指令，具体编程步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。G00指令用于快速定位，确保刀具准备就绪。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削。
使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为圆心，半径为5的顺时针半圆，则终点坐标为（15, 10）。
设置圆心坐标增量
I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量。例如，在上述顺时针半圆示例中，I值为5，表示圆心在X轴方向上偏移5个单位。
设置进给速度
F是进给速度，控制刀具移动的速度。例如，进给速度为100。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令表示切削模式为自动修正模式。
示例代码
```gcode
； 顺时针半圆编程示例
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，起点（10,10），半径5，终点（15,10），进给速度100
```
注意事项
圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度指的是刀具移动的速度。
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以避免加工错误。
通过以上步骤和示例代码，可以实现冲床半圆形的精确编程。