斯沃系统（SWO Programming）通常用于嵌入式系统的调试和编程，通过串行线输出（Serial Wire Output, SWO）功能与外部设备通信。关于斯沃系统中的弧编程，主要涉及使用G02和G03指令进行倒角操作。
G02和G03指令
G02：用于指定逆时针方向的圆弧运动。
G03：用于指定顺时针方向的圆弧运动。
这些指令需要指定的参数包括起始点、结束点、圆心坐标和半径。例如，如果要在工件的一个角上创建一个半径为5mm的圆角，可以使用以下代码：
```
G02 X10 Y10 I5 J0
```
其中：
`X10 Y10` 是起始点坐标。
`I5 J0` 是圆心相对于起始点的坐标增量，计算圆心坐标为 `（X15 Y10）`。
坐标系
斯沃编程中的坐标系可以是绝对坐标或相对坐标，具体取决于编程的方式和工件的要求。
其他注意事项
圆弧编程中还可以使用其他方法，例如使用R参数来指定半径，或者使用I和K参数来指定圆心的相对坐标增量。
当圆弧的调度大于180°时，优弧的半径应使用负值。
建议在实际编程过程中，根据具体工件的要求和编程环境选择合适的指令和参数，以确保倒角操作准确无误。