手动编程时，半径补偿可以通过以下步骤进行：
测量刀具直径
首先，需要测量刀具的实际直径，以便在编程时进行相应的补偿。
选择补偿方式
根据刀具的直径和加工要求，选择合适的补偿方式。常见的补偿方式包括刀具半径补偿和刀具半径偏置。
刀具半径补偿可以通过在编程代码中添加相应的指令（如G41、G42）来实现，使机床自动补偿刀具直径所产生的误差。
刀具半径偏置则是通过设定刀具半径值，在编程过程中手动进行计算，并进行相应的补偿操作。
添加补偿指令
在编程时，根据刀具半径进行相应的补偿调整。例如，使用G41指令进行左补偿，使用G42指令进行右补偿，使用G40指令取消补偿。
补偿指令的格式通常为：`{G17 G18 G19}【G41 G42】（G00 G01）（XY,XZ YZ）D F`，其中G17、G18、G19用于选择平面，D为刀具半径补偿地址，F为进给量。
设置刀具偏置
在编程时，使用非零的D代码（如D100）选择正确的刀具偏置寄存器，并设定相应的补偿值。补偿值的大小通过CRT/MDI操作写入对应的偏置寄存器中。
在粗加工时，可以将补偿值设为D-R+O，其中R为刀具的半径，O为预留量；在精加工时，通过测量得到精确的补偿值，以确保加工精度。
验证和测试
在编程完成后，进行模拟加工或实际加工，验证补偿效果是否符合预期，确保加工精度和质量。
通过以上步骤，可以在手动编程时有效地进行半径补偿，从而提高加工的精度和质量。