PLC的手动自动编程主要涉及定义输入信号、编写响应这些信号的程序，并进行测试和调试。以下是具体的编程步骤和注意事项：
定义输入信号
使用开关或按钮来切换手动和自动模式。
定义每个模式下的输入信号，例如，I0.0可以定义为手动模式切换按钮，I0.1可以定义为自动模式切换按钮。
编写手动模式程序
在手动模式下，程序需要等待操作员的指令，并根据指令进行相应的控制操作。
可以使用条件语句（如IF...ELSE）来根据输入信号执行不同的操作。
编写自动模式程序
在自动模式下，程序会按照预定的流程进行自动控制。
可以使用循环语句（如WHILE...END）和条件语句来实现自动流程的控制。
实现手动自动切换
可以通过一个转换开关（如I0.0）来实现手动和自动模式的切换。
当转换开关接通时，设置一个存储器（如VB100）的值为1，表示手动模式；当转换开关不接通时，设置该存储器的值为2，表示自动模式。
使用比较指令（如CMP）来判断存储器的值，根据值的不同调用不同的程序段。
测试和调试
在编程完成后，需要进行测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
可以使用模拟输入信号来测试手动和自动模式的运行情况，检查是否有误操作或异常情况。
注意事项
手动和自动程序的编写要严格互锁，确保在自动模式下所有相关设备都处于自动模式，避免误操作。
自动程序最好采用独立的子程序来完成，便于维护和调试。
程序逻辑输出应保存于中间继电器，确保每一步都记录得明明白白。
示例代码
```PLC
// 定义输入信号
I0.0 手动模式切换按钮
I0.1 自动模式切换按钮
// 定义存储器
VB100 模式选择存储器
// 手动模式程序
LDI I0.0 1 // 当I0.0接通时，设置VB100为1，表示手动模式
// 自动模式程序
LDI I0.1 1 // 当I0.1接通时，设置VB100为2，表示自动模式
// 比较指令，根据VB100的值调用不同的程序段
CMP VB100
WHEN 1 // VB100为1，表示手动模式
// 手动模式控制逻辑
CALL 手动控制子程序
WHEN 2 // VB100为2，表示自动模式
// 自动模式控制逻辑
CALL 自动控制子程序
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现PLC的手动自动编程。根据具体的控制需求和设备情况，可以选择合适的编程方法和工具来完成编程任务。