编程140内圆的方法如下：
R方式编程
G91G1X61.Y0（以圆心定位，相对坐标编程）
G3X-122.R61.X122.R-61（先定位到圆心，然后走到圆右边，再逆时针走一个整圆，正转，顺铣，最后退到圆心）
IJ方式编程
G91G1X0.Y0（以圆心定位，相对坐标编程）
G3I-61.G1X-61（先定位到圆心，然后走到圆右边，再逆时针走一个整圆，正转，顺铣，最后退到圆心）
分四段走
X-61.Y0（以圆心定位，相对坐标编程，分四段走）
G3X0.Y-61
I61.J0
X61.Y0
I0.J61
X0.Y61
I-61.J0
X-61.Y0
I0.J-61
这些方法适用于不同的加工需求和机床能力，可以根据实际情况选择合适的方法进行编程。