在UG软件中编程插入直角可以通过以下步骤实现：
创建插角程序
使用UG软件提供的编程语言（如UG NX Open）创建一个新的插角程序。
获取物体边缘
通过编程语言的函数或方法，获取需要进行插角处理的物体的边缘信息。
设置插角参数
根据需求，设置插角的大小、形状、位置等参数，可以通过编程语言的变量或参数来进行设置。
进行插角操作
使用编程语言的函数或方法，对物体的边缘进行插角处理。具体操作可能包括使用插角（Hook）机制来实现对软件功能的扩展和定制化。
完成插角
保存插角处理后的物体，并结束程序。
示例操作流程
建模环境下分析
使用UG软件的分析功能，如【分析】-【几何属性】，分析插角的内R角大小，确定最小半径为10MM。
选择刀具
根据分析结果，选择合适的刀具，例如D20R0.8的飞刀进行开粗，D50R5的刀具进行后续加工。
制作辅助线
以工件拐角的圆心画直线到方块R角的圆心位置，并找到插角开始的位置。
生成插角刀轨
使用2D线生成一条刀轨，进刀方式用插铣，在部件边界里面编辑刀轨生成的长度，最终生成插角刀轨。
编辑刀轨
将生成的刀轨移动到前面画的直线的另一端，并使用变换点到点平移的方式移动刀轨。
生成最终刀轨
利用进刀的方式先加工外面，然后退刀，再增量的方式加工，最后使用刀轨变换里面镜像的方式生成其他避空角。
通过以上步骤，可以在UG软件中实现编程插入直角的功能，提高工作效率和精度。建议在实际应用中根据具体需求和物体形状进行调整和优化。