在数控车床上编程加工R螺纹（圆弧半径螺纹）通常遵循以下步骤和指令：
确定螺纹参数
螺纹的起始直径（D1）和终止直径（D2）。
螺纹的半径（R），即圆弧的半径。
螺纹的螺距（P）。
螺纹的深度（H）。
螺纹的旋转方向（顺时针或逆时针）。
选择合适的指令
G92：用于指定螺纹的半径或直径，并计算螺距或螺纹进给量。
G76：用于精密螺纹加工，可以处理多种螺纹类型，包括锥螺纹和圆弧螺纹。
G32：用于锥螺纹的加工，可以指定锥角和螺纹的导程。
编写加工程序
使用G00指令快速定位到螺纹加工的起点。
使用G01指令进行直线插补，逐步车削螺纹。
根据需要使用G92、G76或G32指令来控制螺纹的半径、螺距、深度和方向。
在编程过程中，注意进给量、切削速度和切削深度的调整，以确保螺纹的质量和加工效率。
示例编程
```gcode
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀
N4 G00 X10 Z5 ； 快速走到螺纹车削始点（10,5）
N6 G92 X20 Z-10 F6 ； 螺纹半径为3mm，螺距为6mm
N8 G00 X20 Z4.5 ； 往左车在刀定位
N10 G92 X19 Z-10.5 F6 ； 螺纹半径为3mm，螺距为6mm
N12 G00 X20 Z5.5 ； 往右车一刀定位
N14 G92 X19 Z-9.5 F6 ； 螺纹半径为3mm，螺距为6mm
N16 G00 X20 Z5 ； 回到中间位置
N18 M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程时，确保所有参数（如半径、螺距、深度等）都符合设计要求和加工工艺。
在使用G76指令时，特别注意参数P、Q和R的设定，以确保加工的精度和效率。
在编程锥螺纹时，R值代表圆角半径，需要根据设计要求仔细确定。
通过以上步骤和示例程序，可以在数控车床上有效地编程加工R螺纹。