根据提供的信息，顺德市展鹏针织实业有限公司主要经营针织品和服装，并提供电脑绣花服务。该公司自1996年成立以来，已经发展了21年，并声称拥有好的产品和专业的销售和技术团队，为客户提供良好的产品、技术支持以及健全的售后服务。
然而，也有观点认为电脑刺绣行业目前面临饱和和激烈竞争的挑战，这使得在该行业内取得成功变得困难。特别是如果依赖服装厂的生意，服装厂的生意好坏会直接影响刺绣服务的需求。
综合以上信息，展鹏服装的电脑刺绣服务在业界有一定的地位和客户基础，但是行业的整体竞争环境对其发展构成挑战。如果您考虑与该公司合作，可能需要评估当前市场状况以及公司的市场适应能力和业务策略