在串口通信中，一帧数据通常指的是一个完整的数据包，它包含了要传输的所有信息，如起始位、数据位、校验位和停止位。一帧数据的传输时间取决于串口通信的波特率，即每秒钟传输的符号（bits）数。
根据您提供的信息，串口数据是1毫秒发送一帧。这意味着，如果上位机以足够快的速度读取串口数据，它应该能够实时地接收到每一帧数据，而不会遇到累积的问题。
为了确保正确读取每一帧数据，您需要确保以下几点：
1. 设定正确的串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。
2. 在软件中实现一个机制来识别数据包的起始和结束，例如通过特定的包头和包尾标识。
3. 如果使用中断驱动的读取方式，确保中断服务例程能够快速响应并处理接收到的数据。
4. 检查是否有系统或软件层面的延迟设置，如串口延时，这可能会影响数据的读取。如果有，需要将其调整到足够低以确保实时性。
如果您在实现过程中遇到问题，可能需要检查代码逻辑，确保数据读取的循环足够快，不会错过任何一帧数据。此外，使用示波器进行串口波形测量可以帮助您验证数据传输的准确性和实时性